A Associação Cultural de Amigos do Museu Lasar Segall é uma sociedade civil, sem fins lucrativos, cujo principal objetivo é dar apoio às atividades artístico-culturais do Museu Lasar Segall. Ela foi fundada em 1989 como uma tentativa de garantir ao Museu Lasar Segall condições adequadas ao seu regular funcionamento, à época comprometido pelas oscilações de políticas públicas federais, particularmente na área da cultura.
O grande articulador de seu surgimento foi Maurício Segall, filho de Lasar Segall e diretor do Museu durante 30 anos. Ele conseguiu reunir um quadro de 45 personalidades para fundar oficialmente a entidade nos primeiros dias de janeiro de 1989, entre elas Celso Lafer, Jorge da Cunha Lima, Roberto Schwarz, José E. Mindlin, Mauris Ilia Klabin Warchavchik, Ema J. Klabin, João Kon, Victor Civita, Aracy Amaral, Evelyn Berg Ioschpe e Olavo Setúbal.
A linha de atuação adotada em 1989 na esfera da captação de recursos baseava-se especificamente na ideia da formação de um numeroso quadro de sócios, que, fazendo doações regulares à entidade, mesmo com valores individuais pequenos, garantiriam o apoio ao Museu. Essa linha de atuação nunca foi abandonada e mostra-se ainda hoje viável. No entanto, as demandas crescentes de apoio exigiam mais. A Associação buscou então capacitar-se para obter recursos mais expressivos, cadastrando-se no então CPC – Cadastro Nacional de Pessoas Jurídicas de Natureza Cultural, na esfera da Lei nº 7.505. Em dezembro de 1989 acontecia o primeiro reconhecimento oficial da sua condição, com a celebração de convênio com a Secretaria de Estado da Cultura de São Paulo para a realização de cursos na instituição. No nível cotidiano em que atuou e continua a atuar, a Associação assumiu prioridades que até hoje se mantêm, como a cessão de funcionários e prestadores de serviços ao Museu.
Em 1992 a Associação obteve o reconhecimento da importância e seriedade de sua atuação, conseguindo seu registro, em caráter definitivo, no Conselho Nacional de Serviço Social e, em 27 de outubro, recebendo o título de Utilidade Pública Federal e Municipal. Os títulos de Utilidade Pública Federal e de Utilidade Pública Municipal formalizam o reconhecimento da Associação como Instituição Cultural constituída com a finalidade de servir de modo desinteressado à sociedade civil e suas atividades.