Ações direcionadas a bebês e crianças pequenas fazem parte das atividades da Ação Educativa, tendo como intenção tornar acessível aos mais diversos públicos os espaços do Museu e suas exposições. Na visita Museu: Primeiros Olhares bebês e seus cuidadores são convidados a explorar ludicamente diversos ambientes. Já a Visita Canguru é um evento para mulheres em seu período pós-parto acompanhadas de seus bebês. Nessas visitas as experiências das participantes são compartilhadas em conversas no espaço expositivo e em práticas de ateliê.